En los últimos 20 años, se ha potenciado la instalación de nuevos conceptos referentes a sistemas de parking automatizado. Con la evolución tecnológica, se observa que muchos sistemas que se instalaban en un principio tienen carencias y puntos débiles. Con este proyecto, se pretende realizar un estudio de viabilidad, para conseguir traspasar un vehículo en un parking automático sin necesidad de tenerlo que transportar encima de una paleta. Por lo tanto, se busca encontrar una alternativa al sistema de paletas para que permita remodelar los existentes y poderlo implantar también como un nuevo sistema en nuevas instalaciones. Simplificando el diseño y eliminando la paleta y el mecanismo de entrega y recogida de la misma, se minimizan el número de elementos que forman parte del sistema de entrega y recogida y, por lo tanto, también los riesgos que giran en torno a un fallo en la máquina. Por lo tanto, se trata de diseñar un prototipo de máquina que realice la entrega y la recogida del vehículo de una manera diferente a como se hace en la mayoría de parkings automáticos existentes. Esta máquina, más conocida como transbordador, lanzadera o shuttle, sirve como interconexión con el resto de mecanismos necesarios para el funcionamiento del parking. De esta manera, nos aseguramos que si el sistema diseñado es válido para esta máquina, también se podrá adaptar al resto de componentes como pueden ser las celdas, elevadores, mesas de giro… Para poder llevar a cabo este proyecto, se ha realizado un estudio de dimensiones de los vehículos existentes, un análisis de la normativa aplicable a parkings robotizados, un estudio de patentes para analizar los sistemas existentes, un estudio de mecanismos y por último, un diseño final de un prototipo, en el cual se han dimensionado sus componentes mediante cálculos empíricos. Para estudiar la viabilidad estructural, se han realizado una serie de cálculos efectuados por un software de cálculo de elementos finitos. Como resultado, obtenemos un diseño 3D inicial del prototipo, expuesto a futuras revisiones, un presupuesto inicial, un listado de elementos comerciales y a fabricar y los planos de conjunto para validación del prototipo.