To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/83600
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Francisco Albero |
dc.contributor | Raya Giner, Cristóbal |
dc.contributor.author | Comellas Oró, Jordi |
dc.date | 2015-07-02 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/83600 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina |
dc.subject | Automatic control |
dc.subject | Contenidor |
dc.subject | Robot |
dc.subject | Carreta |
dc.subject | Armari |
dc.subject | PLC |
dc.subject | HMI |
dc.subject | Peces |
dc.subject | Intercanvi |
dc.subject | Control |
dc.subject | Control automàtic |
dc.title | Disseny de la instal·lació i control d'una màquina industrial per intercanvi de contenidors |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |