La Comissió Europea ha aprovat la normativa 97/68/CE que obliga a limitar les emissions dels vehicles diesel no de carretera (vehicles d’ús industrial). Aquesta legislació reconeix les dificultats d’implementació reals incloent diverses etapes de transició cap a un objectiu ambiciós. Aquesta memòria descriu aquesta legislació i la compara amb l’nordamericana i la japonesa. Els fabricants de motors han hagut de redirigir els seus esforços de desenvolupament per complir les especificacions de dada etapa, el que impacte en als fabricants dels vehicles en si mateixos. Aquesta memòria inclou una descripció detallada dels filtres i altres alternatives tecnològiques que els fabricants de motors estan adoptant per reduir les seves emissions per sota dels llindars legals i descriu un cas pràctic d’adaptació. Aquest projecte s’elabora en el context de l’impacta en el departament de R+D de l’empresa manresana de fabricació de vehicles no de carretera AUSA i més concretament en el redisseny de la màquina carretilla elevadora C500H. Donat que el motor emprat fins ara, el motor Kubota model V3600-T-E3B, no compleix amb les limitacions de la normativa en els aspectes de EU Stage IIIB i US EPA Tier 4i s’ha hagut de cercar una alternativa. S’ha analitzat els diversos factors, a vegades contradictoris, i s’ha elaborat una taula multicriteri, permetent determinar que la millor alternativa és el motor Deutz model TD 3.6 L4. El canvi de motor s’ha realitzat amb impacte baix sobre la resta d’elements gràcies a transmissió hidrostàtica que permet segmentar el motor i la resta de la transmissió. Això permet mantenir molts dels elements preexistents reduint els costos de gestió d’estocs. El treball es realitza amb eines CAD i es materialitza en un conjunt d’esquemes 2D i dissenys 3D. Com a mostra de la complexitat del disseny aquesta memòria conté quasi un centenar d’esquemes i dissenys. S’ha adoptat la divisió en grups que s’aplica de manera general per a les màquines AUSA. El disseny s’ha realitzat tant unificat per la configuració antiga com la nova el que permet observar-ne les diferències. Addicionalment, s’ha estès per millorar altres aspectes que van més enllà del canvi de motor com són els traçats tot els tubs flexibles i tota la instal·lació elèctrica. L’estudi no es limita només al disseny gràfic i inclou també anàlisi numèric del propi motor, dels esmortidors, etc El disseny ha estat validat i ha passat als processos de fabricació. Els mètodes exposats en aquest treball es poden repetir per adaptar a altres màquines a la nova legislació.