dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria |
dc.contributor |
Angulo Navarro, Emilio |
dc.contributor.author |
Oliveras Gabarre, Gemma |
dc.date |
2017-01-12 |
dc.identifier.citation |
ETSEIB-240.123037 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2117/101233 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
dc.subject |
Prosthesis -- Design |
dc.subject |
Three-dimensional printing |
dc.subject |
Pròtesis -- Disseny |
dc.subject |
Impressió 3D |
dc.title |
Disseny d’una pròtesi humana passiva amb impressió 3D |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
L’objectiu principal d’aquest treball és el disseny i estudi d’una pròtesi passiva capaç de ser
fabricada mitjançant la impressió 3D. La pròtesi té per funcions principals pinçar i ser capaç
de subjectar objectes de baix pes. El seu disseny és purament mecànic, funciona mitjançant
uns tensors estàtics i elàstics que, a través del gir de l’articulació dominant, situada al canell
del usuari, provoquen el moviment angular de les falanges de la mà.
Per tal de desenvolupar dit projecte s’ha partit d’una recerca prèvia en que s’ha buscat
informació sobre diversos aspectes que intervindran en el projecte com són el mercat actual
de les impressores 3D i les diverses tecnologies que s’utilitzen així com els materials més
habituals, a més d’una recerca del diversos tipus de pròtesi existents i en particular una
cerca de projectes similars.
Per dissenyar el prototip i fer l’estudi del moviment de la mà protèsica s’ha emprat el
programa SOLID WORKS proporcionat per l’escola.
Tot i que el disseny és totalment conceptual i assumint que hi haurà errors derivats del
desconeixement a l’hora de realitzar dissenys, els resultats obtinguts es consideren
totalment satisfactoris dins els objectius marcats en el projecte. |