En aquest treball es desenvolupa un robot de baix cost imprès en 3D amb l’objectiu de servir com a eina educativa. La memòria del projecte s’ha dividit en sis apartats. En primer lloc un estudi general sobre el camp de la robòtica industrial: història, configuracions de robots, components que formen les estructures mecàniques i les unitats de control... També s’ha investigat el camp de la impressió en 3D. A continuació es fa una recerca sobre l’estat de l’art de la robòtica educativa i es comença el disseny del prototip seleccionant els servomotors, la configuració del robot, el mètode d’impressió en 3D del braç... Amb el disseny fet, es munta l’estructura mecànica i l’electrònica de control. La següent secció es dedica a la programació de la cinemàtica directa i inversa. L’última part raona i intenta millorar el sistema proposat fent un redisseny utilitzant SolidWorks i analitzant-ho amb Ansys. Finalment es comproven les capacitats com a eina educativa del prototip que s’ha muntat, concloent que és una sistema eficaç i de baix cost, i es proposen possibles millores o estudis addicionals

In this thesis a 3D printed low cost robot is developed with the objective of being used as an educational tool. The project report has been divided in six parts. The first part is a general study considering the field of industrial robotics: History, robot configurations, mechanical structure and controller components… The 3D printing methods have also been studied. The next section covers the state of the art in educational robotics and the design of the prototype, choice of the servomotors, the robot configuration and, the 3D printing method of the arm is discussed. With the design developed, the next step is assembly of the mechanical structure and the control electronics. The following section is dedicated to programming the direct and inverse kinematics. The last section discusses and attempts to improve the proposed system by redesigning it using SolidWorks and analysis using Ansys. Finally the capacities of the prototype as educational tool are checked. The report concludes that the proposed robotic solutions is an efficient and low cost system, especially with the additional improvements.