Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/98665
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.contributor | Velasco García, Manel |
dc.contributor.author | Guasch Iglesias, Joan |
dc.date | 2016-09-05 |
dc.identifier.citation | ETSEIB-240.119374 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/98665 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Robots -- Design and construction |
dc.subject | Three-dimensional printing |
dc.subject | Robots -- Disseny i construcció |
dc.subject | Impressió tridimensional |
dc.title | Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |