To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/98274
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor | Costa Herrero, Lluís |
dc.contributor.author | Basomba Solé, Mateu |
dc.date | 2016-06-08 |
dc.identifier.citation | ETSEIB-240.120744 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/98274 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots, Industrial -- Design and construction |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Robots industrials -- Disseny i construcció |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Disseny i construcció d’una pinça per un robot de paletitzat |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |