La presente memoria es un resumen de la actividad desarrollada para el proyecto final de master en software libre por la Universitat Oberta de Catalunya. El objetivo del proyecto es el desarrollo de un robot educativo y/o doméstico basado en software libre. En concreto se pretende desarrollar un robot construido con piezas impresas en 3D. Esto incluye todo el proceso de diseño, impresión, programación, montaje, documentación y liberación del código y los diseños mediante una licencia libre. Este proyecto forma parte de un PFM de orientación profesional. Esto conlleva que paralelamente se realizarán unas prácticas externas. Dado que este robot será utilizado en el aula con fines educativos, estas prácticas externas se realizarán en el instituto público Berenguer d'Entença de L'Hospitalet de l'Infant en Tarragona. Con estas prácticas se pretende a la vez mejorar el producto e introducir la robótica de código abierto en el aula. Una vez el producto ha sido funcional, se ha utilizado en el aula con alumnos. El material realizado se ha puesto a disposición de otros centros educativos a través de una página web. Se pretende pues que el proyecto sea completamente de código abierto de manera que cualquiera que disponga de los medios necesarios pueda construirse su propio robot. El código fuente de los diferentes programas, así como el diseño de las piezas, ha sido liberado con licencia libre (dependiendo en cada caso se ha elegido la más adecuada). Respecto la programación del robot, se han desarrollado diversos prototipos que realizan diferentes funciones y se ha creado una página web de presentación del producto donde se han publicado los diseños, programas y documentación. Al mismo tiempo, se pretende crear una comunidad donde los usuarios puedan subir sus piezas creadas para los robots, los programas personalizados, etc.Por otra parte se ha diseñado el logotipo y se ha realizado un manual de montaje. Finalmente, se ha desarrollado una aplicación para Android para poder controlar el robot mediante Bluetooth. |