Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/83256

GNSS receivers using software defined radio: implementation, test and upgrades for high dynamics;
Receptores GNSS usando radio definida por software: implementación, test y mejora para alta dinámica;
Receptors GNSS amb ràdio definida per software: implementació, test i millora per alta dinàmica
López Lechuga, Melisa
Camps Carmona, Adriano José
In this project a GPS receiver will be implemented using a software defined radio. It will then be tested in static and low dynamic conditions using real GPS signals. Then, after a literature review, the tracking loop filters will be properly modified so as to be able to track the signals in high dynamic scenarios. Finally, using a signal generator that can mimic orbital conditions (LEO), synthetic signals will be generated and the performance of the software defined radio navigation receiver will be tested.
This thesis presents the implementation of a low-cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver for high dynamic conditions. This is achieved by combining the improvement of a software defined GNSS receiver running over a cheap software defined radio front-end. Acquisition and tracking blocks parameters are deeply studied in order to adapt both to high dynamic conditions (i.e. Low Earth Orbit satellite). Tests are performed first in a mid-range computer in both static and high dynamic conditions. These last ones, are performed using a vector signal generator that allows the simulation of a Low Earth Orbit (LEO) GNSS signals. The whole system is then tested in an ARM processor since it is intended to be part of the payload of a CubeSat nano-satellite for science mission purposes. Despite system efficiency must be improved, results demonstrate the feasibility of the project.
Esta tesis presenta la implementación de un receptor de los sistemas navegación por satélite (GNSS) para condiciones de alta dinámica. Esto se consigue mediante la combinación de un receptor de GNSS definido por software que corre sobre una radio definida por software que actúa como front-end. Los parámetros de los bloques de adquisición y seguimiento se estudian profundamente con el fin de adaptarlos a condiciones de alta dinámica (como por ejemplo, condiciones de la órbita baja terrestre). Los tests se realizan primero en un ordenador de rango medio tanto en condiciones estáticas, como dinámicas. Los tests de éstas últimas, se llevan a cabo usando un generador de señales vectoriales que permite la simulación de señales GNSS en condiciones dinámicas. Todo el sistema se prueba después sobre un procesador ARM debido a que su aplicación final es ser parte de la carga útil de una nanosatélite de tipo CubeSat para misiones científicas. A pesar de que la eficiencia del sistema debe mejorar, se demuestra la viabilidad del proyecto.
Aquesta tesi presenta la implementació d’un receptor de Sistemes de Navegació Global per Satèl·lit (GNSS) per a condicions d’alta dinàmica. Això s’aconsegueix combinant la millora d’un receptor GNSS definit per software que utilitza com a front-end una radio definida per software de baix cost. Els paràmetres dels blocs de adquisició i seguiment del senyal són estudiats amb deteniment amb el fi d’adaptar-los a condicions d’alta dinàmica, com per exemple de la òrbita terrestre baixa (LEO). Els tests es duen a terme primer en un ordinador de rang mig tant en condicions estàtiques com a dinàmiques. Aquests últims, es duen a terme mitjançant un generador de senyals vectorials que permet la simulació de senyals GNSS a una òrbita LEO. Tot el sistema es testejat després en un processador del tipus ARM degut a que la aplicació final del projecte és que el receptor formi part de la càrrega d’un Nano-satèl·lit de tipus CubeSat destinat a missions científiques. Tot i que el sistema s’ha de millorar, el resultats demostren que el projecte es viable.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Artificial satellites in navigation
Global Positioning System
GNSS
LEO
GPS
receiver
Nano-satellite
receptor
nanosatélite
Receptors -- PFC
Satèl·lits artificials en navegació
Sistema de posicionament global
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem