Use this identifier to quote or link this document: http://hdl.handle.net/2072/253633

Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing
Rodríguez Pacheco, Carlos; Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
2015-07-29
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots -- Automatic control
Motion planning
Task planning
Grasping
Dual-arm
Manipulation
Robots mòbils -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rodríguez Pacheco, Carlos; Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Rodríguez Pacheco, Carlos; Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Rodríguez Pacheco, Carlos; Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
 

Coordination

 

Supporters