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Title:
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Desarrollo de un software empotrado para la adquisición de datos de un robot caminador y su sistema de monitorización
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Author:
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Marco Rubio, Sandra
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Other authors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martín Rull, Enric Xavier |
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Abstract:
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[CASTELLÀ] Este proyecto mejora las funcionalidades de un i-Walker (caminador inteligente) existente incluyendo además una monitorización de eventos para proporcionar más información del usuario con tal de ser más precisos a la hora de realizar un análisis. |
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Abstract:
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[ANGLÈS] This project improves the funcionality of an existent i-Walker (intelligent walker) and it develops a new event monitoring system in order to provide more information for future analysis. It splits in three big parts: How the i-Walker works, an improvement of the data collection and a monitoring sys |
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Subject(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Mobile robot -- Design and construction
-Remote control
-sistema empotrat
-caminador intel·ligent
-raspberry pi
-embedded system
-i-walker
-Robots mòbils -- Projectes i construcció
-Telecontrol |
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Rights:
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Document type:
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Bachelor Thesis |
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Published by:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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Share:
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