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Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40
Morillo Carbonell, Pablo
Paccot, Flavien; Chanal, Hélène
Dans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de liberté. Une fois le modèle dynamique est trouvé est vérifié avec un logiciel de dynamique multi-corps, postérieurement les paramètres dynamiques réels sont trouvés avec données obtenues sur le robot.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial
Robots industrials
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Institut Français de Mécanique Avancée
         

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