El treball consisteix en la implementació d’un programa en C++ que rectifica les fotografies de façanes planes d’edificis mitjançant la transformació projectiva. El codi s’incorpora com a nou mòdul d’un programa bàsic fet al laboratori. Aquest mòdul ens deixarà mesurar les coordenades imatge dels punts de recolzament i introduir les corresponents coordenades terreny. Amb dades suficients es podran estimar els paràmetres de la transformació projectiva, tenir una mesura de la qualitat de l’observació i, finalment, rectificar la imatge.