Un magatzem és un espai físic on s’emmagatzemen béns. Aquests béns poden ser matèries primeres, productes semi acabats o productes acabats, que estan a l’espera de passar al següent graó de la cadena de subministrament. La seva existència és fonamental per a donar temps a aquells productes que no poden passar immediatament al següent nivell de la cadena de subministrament. D’altra banda, l’avanç i abaratiment de noves tecnologies està convertint el magatzem automàtic en una opció més rentable que el magatzem tradicional. El magatzem automàtic té nombrosos avantatges respecte el magatzem tradicional, com ara l’estalvi d’espai i temps, la disminució del volum d’errors y una millor seguretat de la mercaderia. El present Treball de Fi de Grau té com a objectiu principal el disseny sobre paper d’un magatzem vertical automatitzat. Per arribar a aquest propòsit, es resoldran els següents objectius específics:· Estudi dels fonaments teòrics de funcionament de magatzems verticals automatitzats. · Anàlisi dels requisits dels magatzems verticals automatitzats. · Disseny d’un magatzem vertical automatitzat: selecció d’elements, implementació del control i la supervisió.