To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/18752

Programació de robot lego mindstorm
Fresquet Hidalgo, Álex; Vidal Santanach, Gerard
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Pérez Poch, Antoni
Aquest projecte es basa en la regulació i control d’un robot Segway. Per a realitzar el muntatge s’utilitza el kit Lego Mindstorms i el sensor giroscòpic de Hitechnic. L’objectiu del projecte és construir un Segway capaç d’interactuar amb elements externs. Aquest robot apart de mantenir l’equilibri, és capaç de trobar objectes i transportar-los fora d’una àrea de treball delimitada. El canvi del punt d’equilibri a l’hora d’agafar o deixar objectes, ha fet d’aquest, un sistema característic. Per desenvolupar aquestes tasques ens vam centrar en el disseny i programació del prototipus. Per realitzar el disseny s’utilitza el programa Lego Digital Dessign i per a la programació, el programa Bricx Command Center, que està basat en llenguatge NXC. Una vegada construït i programat el robot, s’ha realitzat un estudi de l’estabilitat del muntatge. Aquest estudi, ha permès detectar i aplicar diverses millores que han donat, com a resultat, el programa final. Gràcies a l’estudi de l’estabilitat i als capítols centrats en el disseny i la programació, considerem que aquest projecte pot servir per a que altres estudiants comprenguin el funcionament d’un Segway.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots--Design and construction
Robots -- Disseny i construcció
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters