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Contrôle du comportement routier d'un véhicule innovant
Oliver Serna, Clara
Jézéquel, Louis
En accord avec la démarche de conception d'un produit dite méthode du « cycle en V », tout produit à concevoir doit être dans un premier temps analysé en fonction de sa fonctionnalité future (analyse fonctionnelle), puis dans un deuxième temps, en fonction des organes desquels dépend cette fonctionnalité (partie organique). Pour la conception fonctionnelle d’un véhicule électrique innovant à trois roues, il faut, dans une première phase, créer le contrôle de sa mobilité. En utilisant les équations de mouvement du système mécanique, on a pu concevoir deux modèles : un modèle véhicule et un modèle de contrôle. Ensuite, la modélisation de la motorisation a été réalisée, puis intégrée dans le modèle de contrôle, en définissant de cette façon la liaison électrique-mécanique du système. Enfin, on s’est servi de ce modèle complet pour optimiser la mobilité de façon globale. Pour la partie analyse organique, les suspensions faisant partie des éléments les plus importants pour assurer au véhicule un bon comportement routier, le projet a été orienté dans un deuxième temps vers l’optimisation robuste de ces organes. En se servant d’un modèle Adams, les effets des différentes contraintes qui caractérisent les prestations du comportement routier ont été étudiés, et les paramètres des suspensions ont été optimisés de façon pertinente.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors elèctrics
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Dinàmica
Electric vehicles -- Technological innovations
Dynamics
Mechanics, Analytic
Vehicles elèctrics -- Innovacions tecnològiques
Dinàmica
Mecànica analítica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
École Centrale Lyon
         

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