Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/17519

Adaptación de un segway para personas con movilidad limitada
Santos Espada, Domingo; Estrada Marzo, Jose A.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Nápoles Alberro, Amelia
L’objectiu del present projecte es trobar una solució mecànica a la problemàtica de conduir un SEGWAY en posició asseguda, y el present disseny esta enfocat a persones paralítiques. Resumin un SEGWAY consisteix en una plataforma motoritzada y que pot lliscar per un pla, gracies a uns sensors que porta incorporat, sap la inclinació a la que es troba el conductor y la velocitat que aquest porta. El SEGWAY jugant amb la seva acceleració/velocitat, aconsegueix que el conductor no caigui al terra, tot això basat en la teoria del pèndul invertit. Podríem dir que el conductor gracies a la basculació o inclinació del seu propi centre de masses, te la capacitat de reconduir el SEGWAY, cap endavant o endarrere. Com podem imaginar la persona paralítica no disposa d’aquesta capacitat a les cames. Amb l’ajuda de un sistema purament mecànic podrem donar un cop de mà a les persones que tinguin aquesta discapacitat podent així moure el seu cos mitjançant el braços y aquest aparell mecànic, cap endavant o endarrere. Podent així emular al turmells y d’ aquesta manera controla l’aparell de una manera molt similar a la resta de persones.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
Vehicles -- Design and construction
Vehicles -- Disseny i construcció
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem