[ANGLÈS] A "networked robot" is a robotic device connected to a communications network such as the Internet or LAN, wired or wireless. Many new applications are now being developed ranging from automation to exploration, from tele-operation to autonomous collaboration within robotic fleet based on data exchanged via the network. Networked robots pose a number of technical challenges related to network noise, reliability, congestion, fixed and variable time delay, stability, passivity, range and power limitations, deployment, coverage, safety, localization, sensor and actuation fusion, and user interface design. In research on networked robotics simulations play an important role. Simulations are useful to perform as they are less expensive and far easier to setup than a real experiment. On the other hand robotic simulation tools often use simplified communication models as their focus is often more on robot control aspects. The goal of this Master project is to analyze the way in which a more realistic simulation model for IEEE 802.11 communication can be integrated within an existing mobile robotics simulation tool and to implement and verify the extension.

[CASTELLÀ] Un "networked robot" (un robot conectado en una red) es un dispositivo robótico conectado a una red de comunicaciones como Internet, o LAN, alámbrica o inalámbrica. Muchas aplicaciones nuevas se están desarrollando desde sistemas de automoción a sistemas de exploración, desde sistemas teleoperados a colaboraciones autónomas entre flotas de robots basadas en el intercambio de datos a través de la red. Estos robots presentan muchos retos en lo referente a ruido de la red, fiabilidad, congestión, retardos fijos y variables, estabilidad, pasividad, cobertura y limitaciones de potencia, despliegue, seguridad, localización, sensores y toma de decisiones y el diseño de la interficie de usuario. En investigación sobre robots conectados en red, las simulaciones juegan un papel muy importante. Las simulaciones son más prácticas porque son menos caras y mucho más faciles de instalar que un experimento real. Pero por otro lado, las herramientas de simulación de robots a menudo utilizan modelos de comunicacion simplificados, ya que están más focalizadas a aspectos de control de los robots. El objetivo de este proyecto es analizar la forma de integrar en una herramienta de simulación de robots un modelo más realístico para IEEE 802.11, implementarlo y verificarlo.

[CATALÀ] Un "networked robot" (un robot connectat en una xarxa) és un dispositiu robòtic conectat a una xarxa de comunicacions com ara Internet, o LAN, amb o sense fils. Moltes aplicacions noves s'estan desenvolupant des de sistemes d'automoció a sistemes d'exploració, de sistemes teleoperats a col·laboracions autònomes entre flotes de robots basades en l'intercanvi de dades a través de la xarxa. Aquests robots presenten molts reptes pel que fa a soroll de la xarxa, fiabilitat, congestió, retards fixos i variables, estabilitat, passivitat, cobertura i limitacions de potència, desplegament, seguretat, localització, sensors i presa de decisions, i el disseny de la interfície d'usuari. En recerca sobre robots connectats en xarxa, les simulacions juguen un paper molt important. Les simulacions són més pràctiques perquè són menys cares i molt més fàcils d'instal·lar que un experiment real. Per altra banda, però, les eines de simulació de robots sovint utilitzen models de comunicació simplicats, perquè estan més focalitzades en aspectes de control dels robots. L'objectiu d'aquest projecte és analitzar la manera d'integrar en una eina de simulació de robots un model més realístic per a IEEE 802.11, implementar-lo i verificar-lo.