Títol:
|
Cuadricóptero Arduino por control remoto Android
|
Autor/a:
|
Legasa Martín-Gil, Xabier
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Marès Martí, Pere |
Abstract:
|
El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los sensores necesarios para una correcta estabilización de vuelo del cuadricóptero. |
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Microcontrollers -Helicopters -Flight control -Android (Electronic resource) -Cuadricópter -Multirotor -UAV -Arduino -Android -Bluetooth -Quadricòpter -Microcontroladors -Helicòpters -Sistemes de control (Vol) -Android (Recurs electrònic) |
Drets:
|
|
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|