Le but du project est d'obtenir une sonde photographique opérationnelle pour réaliser des panoramas photo à l'intérieur de cavités (mines, grottes, chambres funéraires, ...). Ces cavités ne sont accessibles que par un trou de forage vertical ou horizontal d'un diamètre intérieur de 100mm maximum. Les longueurs des puits de forages sont comprises généralement entre 10 et 150 m maximum. La sonde doit être piloteé depuis la surface par un PC portable. Partie 1: il correspond au er 1er objectif à atteindre. En s'appuyant sur le prototype que nous utilisons actuellement fournir une nouvelle sonde qui comportera 2 parties distinctes: - Partie haute (arrivée des fils d'alimentation et de transfert de données et du câble d'accroche, boitier électronique, ...) - Partie basse: elle correspond à la tête de la sonde (éclairage led et appareil photo) Partie 2: le 2ème objectif est l'orientation de la tête photo. Pour réaliser un panorama photo la tête doit pouvoir pivoter sur 360· autour de l'axe de la sonde. On doit doncs pouvoir intégrer un système de platine rotative pilotable en surface tout en conservant le retour vidéo de l'appareil photo.

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