dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.contributor |
Taller de Planxisteria i Pintura Guggi |
dc.contributor |
Río Fernandez, Joaquín del |
dc.contributor.author |
Nielsen Muñoz, Jordi |
dc.date |
2010-07-15 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/10110 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
dc.subject |
Painting, Industrial |
dc.subject |
Pintura industrial |
dc.title |
Sistema automàtic de pintura en pols |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
L’objectiu del projecte és l’estudi, el disseny i
la implementació d’un sistema automàtic de pintura
en pols que sigui capaç i suficientment autònom de
pintar qualsevol peça de dos dimensions tantes
vegades com se li ordeni.
A nivell estructural i mecànic el robot està format
per un xassís rectangular, el qual suporta dos
eixos de desplaçament encarregats de definir el
moviment ha realitzar.
El sistema està dotat d’un software que
interacciona directament amb l’usuari i
l’electrònica. Així s’aconsegueix el control total
del robot. Aquest està dissenyat de forma que
l’usuari pugui controlar en tot moment el
funcionament del sistema automàtic i no sigui
perillós per a l’ésser humà ni pel medi ambient.
El motiu principal alhora de realitzar aquest
projecte va ser la necessitat i les ganes d’ampliar
el negoci familiar en el sector del pintat
industrial a tercers.
Finalment, els resultats obtinguts han estat
satisfactoris i l’estat actual del sistema deix la
porta oberta per ampliar en futurs
desenvolupaments. |