|
Título:
|
Radio Frequency communication for modular robots
|
|
Autor/a:
|
Arimany Castells, Guillem
|
|
Otros autores:
|
Syddansk universitet; Støy, Kasper |
|
Abstract:
|
Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat. University of Southern Denmark.Mærsk Mc-Kinney Møller Institute |
|
Abstract:
|
We explore the suitability of Wireless Radio Frequency (RF) inter-module communication for modular robots. Our hypothesis is that, instead of using Infrared (IR) and wired links, RF could be used for module localization and for local and global communication. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica
-Robots--Design and construction
-Radiofrequency
-robots modulars
-ràdio sense fils
-comunicació
-localització
-antena
-transmissor
-receptor
-TinyOS
-Protocol
-algoritmes
-modular robots
-radio frequency
-communication
-localization
-antenna
-transmitter
-receiver
-protocol
-algorithms
-Radiofreqüència
-Robots -- Disseny i construcció |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya;
Syddansk universitet
|
|
Compartir:
|
|
