Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/13076

Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica
Marimon i Serra, Xavier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Huerta Sánchez, Jose Mª
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Pendulum
Pèndol
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostra el registre complet del document