dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
dc.contributor |
Rodríguez Gómez, Alejandro Antonio |
dc.contributor.author |
Montes Torns, Ferran |
dc.date |
2010-01-19 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/12057 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços |
dc.subject |
LabVIEW |
dc.subject |
Artificial satellites in telecommunication |
dc.subject |
Satèl·lits artificials |
dc.title |
Subsistema de apuntamiento automatizado para enlace láser inalámbrico |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
Los satélites de tamaño reducido también llamados micro o nano satélites,
están siendo utilizados por la comunidad científica para misiones de vigilancia
y observación de la Tierra a órbitas bajas (Low Earth Orbit). En estos casos y
sobre todo en transmisiones hacia la estación terrestre, las comunicaciones
ópticas se convierten en la mejor opción puesto que pueden hacer disminuir el
tamaño del transmisor en gran medida.
Sin embargo, un enlace óptico requiere un mecanismo de apuntamiento del
transmisor muy preciso, y por ende, más voluminoso y caro. Por ello, se utiliza
una baliza en la estación receptora (Optical Ground Station) que sirva de
referencia al satélite y de esta forma, puedan relajarse los requisitos de
apuntamiento del mismo.
Este TFC tiene como objetivo la implementación de un control en lazo cerrado
para un sistema que simula el control de apuntamiento para un transmisor
láser montado en un satélite LEO.
El sistema diseñado en el laboratorio está formado por dos motores paso a
paso con capacidad cada uno para rotar 360º y sobre los cuales va montado
un espejo reflector cuyo propósito es el de mantener fijo el haz de luz
procedente de una baliza en un punto determinado del objetivo de una
cámara.
Se ha diseñado e implementado una aplicación que controla el lazo de
realimentación del sistema con el entorno de programación gráfica Labview.
Esta aplicación está pensada para funcionar con una intervención mínima por
parte del usuario de acuerdo con la premisa de que se ejecute en el hardware
montado en el satélite. En esta dirección también se ha tenido en cuenta el
coste computacional de la aplicación de cara a que sea válida para ejecutarse
en un microprocesador con recursos limitados o una FPGA.
Durante la realización del proyecto se ha analizado el comportamiento del
sistema cambiando algunas de las condiciones del apuntamiento como la
distancia de la baliza al espejo, el tamaño de la baliza o la luz ambiental. |