Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

Home | About RECERCAT | Contact

Català | Castellano

All of RECERCAT

By Communities &
Collections By Defense Date By Authors By Titles By Subject

This Collection

By Defense Date By Authors By Titles By Subject

Statistics

View Statistics All RECERCAT

My RECERCAT

Other repositories directory

RECERCAT Home > Universitat de Girona > Treballs de màster, de recerca de doctorat, projectes i treballs de fi de carrera > View document

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/1103

dc.contributor	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.contributor	Carreras Pérez, Marc
dc.contributor.author	Galceran Yebenes, Enric
dc.coverage.spatial	east=2.8362130000000434; north=41.967347; name=CIRS Centre d'Investigació en Robòtica Submarina
dc.date	2008-11-18T10:23:35Z
dc.date	2008-11-18T10:23:35Z
dc.date	2008-09-03
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10256/1103
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	cat
dc.relation	Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
dc.rights	Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
dc.subject	Robots mòbils
dc.subject	Robots mòbils -- Sistemes de control
dc.subject	Mobile robots
dc.subject	Mobile robots -- Control systems
dc.title	Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Show simple item record

All of RECERCAT

This Collection

Statistics

My RECERCAT

Related documents

Other documents of the same author