dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor |
Martí Colom, Pau |
dc.contributor.author |
Tejedor Sáez, Javier |
dc.date |
2008-07-01 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/5501 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject |
Real-time data processing |
dc.subject |
Tiempo real |
dc.subject |
Controlador |
dc.subject |
FLEX Full |
dc.subject |
dsPIC33FJ256MC710 |
dc.subject |
Observador |
dc.subject |
Implementación |
dc.subject |
Planificador |
dc.subject |
Tarea |
dc.subject |
Muestreo |
dc.subject |
Temps real (Informàtica) |
dc.title |
Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
El propósito de este proyecto final de carrera es diseñar
e implementar sistemas de control de tiempo real. La
implementación de los diferentes sistemas de control de
tiempo real que se diseñarán se realizará en la plataforma
de desarrollo FLEX Full (basada en el microcontrolador
dsPIC33FJ256MC710 de Microchip), proporcionada por el
departamento de “Enginyeria de Sistemes. Automàtica i
Informàtica Industrial” (ESAII) perteneciente a la escuela
universitaria “Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de
Vilanova i la Geltrú (EPSVEG).
La primera parte del proyecto consistirá en escoger la
planta a controlar y determinar el valor de sus parámetros.
Una vez establecidos, se modelará el circuito electrónico
elegido mediante su representación en espacio de estados,
con el fin de poder diseñar y simular a través de Matlab
Sinulink diversos controladores para este circuito
Montada la planta físicamente, se implementarán los
controladores diseñados en la placa FLEX Full, mediante un
sistema operativo de tiempo real, que se encargará de
planificar y ejecutar la tarea de control. Si se concluye
con éxito esta parte del proyecto, se planteará estudiar el
caso en que el sistema de tiempo real tenga que trabajar
con dos tareas a la vez. De manera que se estudiará el
comportamiento del planificador en esta nueva situación y
como afecta la introducción de otra tarea al control
propiamente dicho. |