|
Abstract:
|
La competència dins el sector de la impressió obliga a les empreses que s’hi dediquen a invertir molts recursos en desenvolupar noves tecnologies i aplicacions per tal de millorar el rendiment dels seus productes. Aquest rendiment és un compromís entre la velocitat i la qualitat d’impressió, les quals requereixen un control del moviment del paper per tal d’assegurar, en el cas d’injecció de tinta, que aquesta es posiciona en el lloc desitjat.
Només d’aquesta manera es pot garantir una impressió de qualitat.
Actualment el control de l’avanç del paper es basa en sistemes de realimentació, en els quals un servo corregeix l’error del moviment que detecta un encoder situat al motor, o bé
al corró d’impressió. Aquests sistemes però no són del tot fiables ja que l’error degut al
lliscament no controlat del paper sobre el roller no és detectat.
El sistema que es proposa en aquest projecte consta bàsicament d’una roda de fricció que contacta amb el paper durant la impressió, i mitjançant un encoder captura els perfils del moviment del paper. D’aquesta manera és possible tancar el llaç de realimentació, i així corregir l’error amb molta més precisió.
Per al disseny del sistema hi ha vàries configuracions pel que fa a geometria,
coixinets, acabats superficials de la rodeta i condicions de treball. Per això es realitza en
primer lloc un assaig de fatiga per a descartar aquelles configuracions que no aguanten l’estimació de la vida d’una màquina. Posteriorment es realitza un assaig de precisió per determinar quina configuració ofereix una major precisió en les mesures.
Deixant pendents alguns assaigs més que caldria realitzar, es conclou que la millor configuració és la que incorpora rodaments de boles, amb una sabata de fricció contactant l’eix. Queda també determinat un rang òptim per a la força normal entre la rodeta i el paper.
En definitiva, el sistema que tracta aquest projecte es considera vàlid per a realimentar el motor i corregir el moviment del paper, substituint els actuals sistemes
d’encoder al motor o al roller, i oferint una precisió entre dues i vuit vegades superior. D’altra banda és un sistema que pot ser utilitzat com a instrument de calibració de l’avanç del paper, substituint els sistemes actuals d’escàner i aconseguint així un estalvi de tinta important.
Per a completar la tasca d’assaig del sistema caldria determinar el millor acabat superficial de la rodeta i sotmetre el sistema a casos extrems de funcionament, així com el disseny per tal d’implementar el conjunt a una impressora de gran format. |
