Control of an autonomous vehicle

Consultar RECERCAT

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/108392

Títol:	Control of an autonomous vehicle
Autor/a:	Rajanna, Mohan Reddy
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Puig Cayuela, Vicenç
Abstract:	The goal of this thesis is to develop the control system of autonomous vehicle considering the dynamical model. The control problem will be decomposed in two layers. In the lower layer simple controller will be considered. And, in the upper layer more advanced controllers will be considered. Finally, the proposed two-layers control scheme will be tested on a real test-bed.
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Autonomous vehicles -Vehicles autònoms
Drets:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipus de document:	Treballs d'investigació/Fi de màster
Publicat per:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Coordinació

Patrocini