Aquest projecte final de carrera es basa en el muntatge, programació, posada en marxa i la realització de la documentació tècnica d’una cèl·lula de fabricació flexible MPS-C. Aquesta cèl·lula, consta de 8 estacions les quals poden funcionar de forma independent, o en conjunt, com a procés productiu. L’objectiu d’aquest procés productiu es la fabricació d’un cilindre de simple efecte i la classificació d’aquest segons el material, color o mida. Cadascuna de les estacions que forma la cèl·lula desempenya una funció dins el procés. En els diferents apartats d’aquest treball s’hi troba la descripció de de cada estació, els components que la formen ,i la seva funció dins l’estació, la posició inicial de l’estació necessària per iniciar la seqüència de treball, el conjunt de programes per al control de l’estació de forma detallada , una descripció pas a pas que tracta sobre l’ajustament dels sensors i la posada a punt dels elements de l’estació a nivell electrònic, mecànic i pneumàtic, així com les combinacions possibles de l’estació en qüestió amb la resta d’estacions ja que es tracta d’una cèl•lula modular. Ja que la cèl·lula de fabricació flexible és un producte destinat a la docència per la formació en automatització industrial ,s’ha estructurat de forma que l’usuari adquireix coneixement de la mateixa, de forma gradual i progressiva estació per estació.