En aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible utilitat, per activitats pràctiques en docència i futures activitats de recerca. Utilitzant el sensor Kinect que és l’element d’ interacció i el programa Matlab (utilitzat en l’enginyeria), per la creació del model. Kinect és la interfície encarrega de les funcions de sensar a l'usuari, sensar el context en el que es porta a terme la tasca i Matlab a través de la seva eina de Simulink adquirirà les dades dels sensor per poder representar i interactuar amb diferents simulacions, mitjançant un model de treball compost per una part de control i una de simulació. Per la creació d’aquest model i garantir el seu correcte funcionament, s’ha de tenir en compte una sèrie de punts, pels quals es tractaran en cada capítol: - Introducció al sensor Kinect i la seva plataforma de treball. - Possibilitat de poder interactuar Kinect i Matlab. - Possibilitat de poder interactuar Kinect i Simulink. - Obtenció del Model de control i d’Animació. - Estudi Antropomètric i Ergonòmic. - Disseny del model de configuració. - Estudi de la Usabilitat del sistema. Un cop realitzats els anteriors punts es podrà concloure una sèrie de conclusions del projecte realitzat.