Aquest treball fi de grau consisteix en el disseny, implementació i verificació experimental d’un sistema sense fils capaç de calcular la distància entre dos punts utilitzant ultrasons. Configurarà el nucli d’un sistema més complex de posicionament de robot basat en trilateració capaç de subministrar regularment dades sobre la posició i orientació d’un robot muntat sobre una plataforma mòbil. Per dur això a terme, en aquest treball es resoldrà la manera de mesurar periòdicament la distància entre un punt mòbil i un punt fix. El sistema creat pel treball final de grau consta de dos dispositius separats entre sí: • L’emissor: la seva tasca principal és emetre un conjunt de polsos ultrasònics periòdicament i avisar al receptor, mitjançant radiofreqüència, en quin moment s’estan emetent els polsos. Està format per un microcontrolador, un circuit de condicionament del senyal, un transductor d’ultrasons i un mòdul de radiofreqüència. • El receptor: la seva tasca principal és condicionar el senyal rebut, detectar l’arribada dels polsos i, amb l’ajuda de l’avís de l’emissor, calcular quina distància els separa. Un cop calculada la distància el receptor transmet la informació a un ordinador a través. Està format per un microcontrolador, un circuit d’amplificació, un sensor ultrasònic i un mòdul de radiofreqüència. S’ha realitzat un prototip funcional sense fils que permet mesurar distàncies amb una precisió de 2cm. El sistema és capaç de subministrar 10 mesures per segon.