|
Title:
|
Sistema de localización y construcción de mapas
|
|
Author:
|
Carvajal Meza, Brian
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martín Rull, Enric Xavier |
|
Abstract:
|
Este proyecto dota a un caminador inteligente desarrollado por el departamento de ESAII, el i-Walker, de la capacidad de localizarse y crear un mapa del entorno. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Mobile robots
-Remote control
-SLAM
-EKF
-robòtica mòbil
-localització
-i-Walker
-indoor
-mobile robotics
-indoor
-Robots mòbils
-Telecontrol |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
