|
Título:
|
Simulación de mecanismos utilizando el método de bilateración
|
|
Autor/a:
|
Dominguez Segarra, Alberto Jose
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Thomas, Federico; Martínez Velasco, Antonio Benito |
|
Abstract:
|
Mitjançant bilateracions es poden obtenir les condicions de clausura de qualsevol mecanisme en el pla de una forma més compacta que fent servir equacions de bucles independents. En aquest projecte explorem diverses alternatives de caire geomètric per tal d'obtenir les arrels d'aquestes equacions. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Kinematics
-restriccions de distàncies
-suavitzar de fites de distàncies
-desigualtats triangulars
-desigualtats tetrangulars
-bilateració
-distance constraints
-bound smoothing
-triangular inequalities
-tetrangular inequalities
-bilateration
-Cinemàtica
-Geometria |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
