El proyecto trata sobre el desarrollo de una inteligencia artificial en el marco de Robocup Soccer. De todas las ligas posibles nos encontramos enmarcados en la Simulator League 2D. Esta liga es simulada y no consta de robots físicos. Los partidos de futbol se visualizan mediante un monitor. Los 5 jugadores que compondrán el equipo solo se dedicaran al ataque, sin preocuparse de defender su portería. La duración de los partidos es de 400 ciclos de tiempo, los cuales finalizaran antes si algún equipo marca primero. Nuestro equipo contara con la ventaja de realizar el saque central. No se tendrán en cuenta los fuera de juego para facilitar la tarea de aprendizaje. Mediante el algoritmo SARSA nuestra inteligencia artificial mejorara su juego para intentar marcar gol. Nuestros agentes cuentan con una serie de acciones, aparte de las predefinidas, para intentar alcanzar su objetivo. La cooperación entre los agentes que forman el equipo es básica para conseguir marcar.