Abstract:
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En este proyecto se ha elaborado una plataforma para el
control de accionamientos con SRM, estableciendo distintas
posibilidades de programación, en las cuales se consideran
otras estructuras de motores o convertidores así como de
sensores o acondicionadores de la medida. Se han
presentado y comprobado el correcto funcionamiento de
diferentes librerías programadas en C, para una fase y
para el accionamiento completo, considerando diferentes
alternativas de funcionamiento en el convertidor, control
y motor.
La plataforma de control ha sido diseñada con una DSP de
Texas Instrument. Este microcontrolador es muy potente,
pero a la vez muy complejo, por ese motivo el aprendizaje
es complejo y requiere muchas horas de estudio de la DSP. |