Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/10256/3829
Títol: | Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals |
---|---|
Autor/a: | Simón Castillo, Óscar |
Altres autors: | Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
Abstract: | |
Data de publicació: | 07-03-2012 |
Matèries: | -Robots mòbils -Robots -- Sistemes de control -Programari -- Desenvolupament -Mobile robots -Robots -- Control systems -Computer software -- Development |
Drets: | Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Tipus de document: | Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
Compartir: |