Mobile robot guidance using cellular neural networks and fuzzy logic

Consultar RECERCAT

Utilizad este identificador para citar o enlazar este documento: http://hdl.handle.net/2072/449945

Título:	Mobile robot guidance using cellular neural networks and fuzzy logic
Autor/a:	Balsi, Marco; Maraschini, Alessandro; Apicella, Giada; Luengo Álvarez, Sonia; Vilasís Cardona, Xavier
Otros autores:	Universitat Ramon Llull. La Salle; Università La Sapienza
Abstract:	We show how a Cellular Neural Networks based image processing system together with a Tuzzy Logic controller are capable of providing the necessary signal processing to guide an autonomous mobile robot in a maze drawn on the fl.oor. In this way, a non-trivial navigation task is obtained by very simple hardware, making real autonomous operation feasible. An autonomous line-following robot has been first simulated and is currently being impleroented by simulating the CNN with a DSP, while the fuzzy algorithms run on a 386-microprocessor based microcontroller.
Fecha de creación:	10-2001
Materias (CDU):	004 - Informàtica 62 - Enginyeria. Tecnologia
Materia(s):	Xarxes neuronals (Informàtica) Microprocessadors Robots autònoms
Derechos:	L'accés als continguts d'aquest document queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ © ACIA
Páginas:	8 p.
Tipo de documento:	Objeto de conferencia
Editor:	4rt Congrés Català d'Intel.ligència Artificial, Barcelona, 24-25 d'octubre de 2001
Compartir:

Ficheros	Tamaño	Formato	Descripción
ACIA.244-251.pdf	1.255 MB	PDF	ACIA.2001.244-251