Construcció d’un microrobot

dc.contributor
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
dc.contributor
Ureña, Ferran
dc.contributor.author
Olivella Morillo, Roger
dc.date.accessioned
2007-06-18T11:10:38Z
dc.date.available
2007-06-18T11:10:38Z
dc.date.created
2006-05
dc.date.issued
2007-06-18T11:10:38Z
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/2072/4197
dc.description.abstract
Treball de recerca realitzat per un alumne d’ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit científic del Jovent l’any 2006. La construcció d'un microrobot autònom capaç de realitzar una funció per ell mateix, ha permès exposar una introducció en el món de l'electrònica i la mecànica pràctiques. Es tracta d’un microrobot rastrejador: capaç de seguir una línia pintada al terra, per mitjà d'unes entrades (sensors detectors de llum), una lògica (C.I. operacionals) i uns motors motrius comandats per mitjà d'un C.I. driver. S’adjunten imatges dels resultats.
cat
dc.format.extent
56 p.
ca
dc.format.extent
37528064 bytes
dc.format.extent
5869550 bytes
dc.format.extent
7749598 bytes
dc.format.mimetype
application/msword
dc.format.mimetype
application/vnd.visio
dc.format.mimetype
application/vnd.visio
dc.language.iso
cat
dc.relation.ispartofseries
Els ajuts de l'AGAUR;2006PJ00228
dc.rights
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original i l’Agència i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)
cat
dc.subject.other
Robòtica
ca
dc.title
Construcció d’un microrobot
ca
dc.title.alternative
Premis CIRIT per fomentar l'esperit científic del Jovent (PJ)
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
ca


Documents

2006PJ00228.doc

35.78Mb Microsoft Word

línia blanca 01.wmv

5.597Mb Microsoft Visio

seguiment nocturn.wmv

7.390Mb Microsoft Visio

This item appears in the following Collection(s)