These are notes prepared for the Advanced School on Piecewise Smooth Dynamical Systems, organized in the Centre de Recerca Matemàtica (Bellaterra, Catalonia), during 11-15 April, 2016.
Book
English
101 p.
CRM Preprints
L'accés als continguts d'aquest document queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/