dc.contributor
Universitat Oberta de Catalunya
dc.contributor.author
Vidal Grau, Eric
dc.date
2016-06-27T08:19:17Z
dc.date
2016-06-27T08:19:17Z
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10609/52804
dc.description.abstract
En aquest treball es presenta un mètode de detecció d'obstacles. La detecció es realitza mitjançant 4 sensors d'ultrasons orientats en quatre direccions (esquerra, dreta, davant i darrere), connectats a una placa Arduino. Les dades preses pels sensors es comuniquen via bluetooth a un dispositiu Android.
dc.description.abstract
En este trabajo se presenta un método de detección de obstáculos. La detección se realiza mediante 4 sensores de ultrasonidos orientados en cuatro direcciones (izquierda, derecha, delante y detrás), conectados a una placa Arduino. Los datos tomados por los sensores se comunican vía bluetooth a un dispositivo Android.
dc.description.abstract
This paper presents a method for detecting obstacles. The detection is performed by four ultrasound sensors oriented in four directions (left, right, front and rear), connected to an Arduino board. The data collected by the sensors communicate via Bluetooth to an Android device.
dc.publisher
Universitat Oberta de Catalunya
dc.rights
<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/</a>
dc.subject
posicionament indoor
dc.subject
detecció d'obstacles
dc.subject
posicionamiento indoor
dc.subject
indoor positioning
dc.subject
Ultrasonic waves
dc.subject
detección de obstáculos
dc.subject
obstacle detection
dc.subject
Ultrasonic waves -- TFM
dc.subject
Ultrasons -- TFM
dc.subject
Ultrasonidos -- TFM
dc.title
Posicionament indoor i detecció d'obstacles mitjançant sensors d'ultrasons
