Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation

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Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10609/22869

Título:	Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation
Autor/a:	Fernàndez López, David
Otros autores:	Universitat Oberta de Catalunya
Abstract:	In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.
Abstract:	En este trabajo se han diseñado e implementado las funciones básicas de la inteligencia artificial (IA) para el control de un robot recolector de basura. A partir del sistema operativo del robot (ROS) se ha construido un sistema multi-agente con habilidades para la planificación de tareas.
Abstract:	En aquest treball s'han dissenyat i implementat les funcions bàsiques de la intel·ligència artificial (IA) per al control d'un robot recol·lector d'escombraries. A partir del sistema operatiu del robot (ROS) s'ha construït un sistema multi-agent amb habilitats per a la planificació de tasques.
Fecha de creación:	26-06-2013
Materia(s):	-artificial intelligence -ROS -genetic algorithm -multi-agent system -intel·ligència artificial -inteligencia artificial -ROS -ROS -algorisme genètic -algoritmo genético -sistema multi-agente -sistema multi-agent -Application software -- Development -- TFG -Programari d'aplicació -- Desenvolupament -- TFG -Software de aplicación -- Desarrollo -- TFG
Derechos:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Tipo de documento:	Bachelor thesis
Editor:	Universitat Oberta de Catalunya
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