Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

Inicio | ¿Qué es? | Contacto

English | Català

Consultar RECERCAT

Por comunidades y
colecciones Por fecha Por autores Por títulos Por temas (CDU)

Consultar departamento

Por fecha Por autores Por títulos Por temas (CDU)

Estadisticas

Del documento Todo RECERCAT

Mi RECERCAT

Entrar Alertas por correo-e

Directorio de otros repositorios

RECERCAT Principal > Universitat de Girona > Treballs de màster, de recerca de doctorat, projectes i treballs de fi de carrera > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10256/1103

dc.contributor	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.contributor	Carreras Pérez, Marc
dc.contributor.author	Galceran Yebenes, Enric
dc.coverage.spatial	east=2.8362130000000434; north=41.967347; name=CIRS Centre d'Investigació en Robòtica Submarina
dc.date	2008-11-18T10:23:35Z
dc.date	2008-11-18T10:23:35Z
dc.date	2008-09-03
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10256/1103
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	cat
dc.relation	Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
dc.rights	Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
dc.subject	Robots mòbils
dc.subject	Robots mòbils -- Sistemes de control
dc.subject	Mobile robots
dc.subject	Mobile robots -- Control systems
dc.title	Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Mostrar el registro sencillo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

A survey on coverage path planning for robotics

Galceran Yebenes, Enric; Carreras Pérez, Marc

Profile Following for Inspection of Underwater Structures

Galceran Yebenes, Enric; Palomeras Rovira, Narcís; Carreras Pérez, Marc

Accesibilidad | Aviso legal | Política de Cookies | Documentos de uso interno

Coordinación

Patrocinio