Acoblament d'un perfilador de microestructura amb un robot submarí per mesurar la turbulència en sistemes aquàtics naturals

Abstract

L’objectiu del projecte és estudiar la viabilitat de l’acoblament del perfilador de microestructura de què disposa el GFA (Grup de Física Ambiental) amb el vehicle autònom submergible Ictineu desenvolupat pel grup VICOROB, per obtenir mesures físiques que caracteritzin la turbulència i, entre altres, determinar Ɛ. Això implica treballar bàsicament dos aspectes. En primer lloc, dur a terme un estudi de la capa llindar turbulent generada per la pròpia navegació de l’Ictineu, per tal de comprovar que aquesta no contamini les mesures dutes a terme pel perfilador, i en segon lloc, realitzar un estudi de la transmissió de vibracions en l’acoblament del perfilador de l’Ictineu per tal de confirmar que aquestes no contaminin les dades enregistrades i poder determinar correctament el nivell de turbulència del medi