Modelo de un grupo de robots colaboradores cazadores
García Colmenar, Jorge
Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Data: |
2007 |
Descripció: |
62 p. |
Resum: |
El nombre d'aplicacions dels microrobots en biomedicina creix a mesura que el seu desenvolupament avança. Entre elles hi ha les consistents a examinar cèl·lules amb microrobots cooperants. En aquest treball es presenta un prototip a escala d'aquest problema, convenientment simplificat: dos robots tracten d'agafar una pilota que representa la cèl·lula que s'examina. Com a resultat, s'ha obtingut un algorisme deliberatiu per a la resolució d'aquest problema amb robots homogenis. |
Resum: |
El número de aplicaciones de los microrobots en biomedicina crece a medida que el desarrollo de éstos avanza. Entre ellas se encuentran las consistentes en examinar células con microrobots cooperantes. En este trabajo se presenta un prototipo a escala de este problema, debidamente simplificado: dos robots tratan de atrapar una pelota que representa a la célula que se examina. Como resultado, se ha obtenido un Algoritmo Deliberativo para la resolución de este problema con robots homogéneos. |
Resum: |
The number of applications of micro-robots in biomedicine is growing as their development advances. Among these applications there are the ones consistent to examining cells with cooperative micro-robots. In this work it is presented a scale prototype of this problem, which is conveniently simplified: two robots try to take a ball that represents the cell that is examined. As a result, a deliberative algorithm for the resolution has been obtained from this problem with homogeneous robots. |
Resum: |
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia. |
Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús |
Llengua: |
Castellà |
Titulació: |
Enginyeria Informàtica / Computer Engineering [4314660] |
Col·lecció: |
Escola d'Enginyeria. Projectes i treballs de final de carrera. Enginyeria Informàtica |
Document: |
Treball final de grau |
Matèria: |
Robots ;
Control automàtic ;
Robòtica ;
Algorismes ;
Disseny i construcció |
El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca >
Treballs de recerca i projectes de final de carrera >
Enginyeria. TFM
Registre creat el 2009-07-15, darrera modificació el 2022-07-16