El present projecte de final de carrera presenta les diferents etapes de disseny d’un control òptim per a un SAI (Sistema d’Alimentació Ininterromput). Aquest control està basat en els principis de control per mode de lliscament (sliding mode, en anglés), de freqüència variable, introduint com a variació el seu ús a freqüència constant. El projecte parteix d’un estudi teòric del sistema d’estudi, basant-se en la teoria clàssica dels controls per mode de lliscament. A continuació, s’apliquen els resultats teòrics obtinguts sobre un model de SAI simulat per ordinador, sobre el qual s’optimitzen els resultats. Aleshores, s’introdueix la variant del control a freqüència fixa, amb l’esperança de poder obtenir millors prestacions del SAI, com el fet que els corrents del SAI operin a freqüències no audibles. Finalment, s’obté un control final optimitzat als requeriments inicials i a la tecnologia actual. El lector trobarà aquest projecte adient per a veure el procés pràctic de creació d’un control per mode de lliscament, així com dels avantatges i inconvenients introduits en fixar la freqüència de treball del control. Per aquells interessats en la seva aplicació en SAI’s, aquest projecte planteja un control realitzable a un preu moderat que ofereix prestacions molt bones, donant guies per a la seva implementació. Aquest projecte ha estat realitzat en el Departament d’Enginyeria Elèctrica de l’ETSEIB-UPC (Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona – Universitat Politècnica de Catalunya), amb colaboració del CITCEA (Centre d’Innovació Tecnològica de Convertidors Estàtics i Accionaments).