Abstract:
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En los últimos años la educación a distancia ha cobrado una gran importancia dentro del
panorama docente. Muchos son los motivos que han favorecido el desarrollo de este tipo
de educación, pero sin duda, el desarrollo de la tecnología de control y automatización ha
tenido una importancia relevante. Gracias a esta tecnología, se pueden crear laboratorios
remotos, facilitando de este modo el acceso de los estudiantes a material práctico.
El siguiente proyecto consiste en la elaboración de un laboratorio remoto, basado en un
electroimán mediante el cual se tendrá control sobre un accionamiento a través de
Internet. De esta forma, se permite a los estudiantes la posibilidad de disponer de material
práctico para la automatización a distancia, durante las 24 h del día.
En la primera parte del proyecto a modo de introducción se da una visión general de
diferentes laboratorios remotos existentes en la actualidad.
Seguidamente se lleva a cabo la construcción de la plataforma, en primer lugar se busca el
modelo matemático que define la dinámica del sistema a desarrollar, seguidamente se
realizan unas simulaciones del modelo matemático encontrado. Una vez estudiado el
modelo se procede a construir la plataforma.
La plataforma dispone de un autómata programable Wago I/O System 750, con módulo
de conexión a Internet, mediante el cual el usuario puede acceder al control del laboratorio
desde cualquier ordenador que disponga del software abierto de programación CoDeSys y
una conexión a Internet. Esta conexión permite la descarga del programa de control al
autómata.
Finalmente, se proponen los enunciados de una serie de prácticas destinadas a realizarse
mediante la plataforma previamente construida. |