Neptune: a hil simulator for multiple UUVs

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Título:	Neptune: a hil simulator for multiple UUVs
Autor/a:	Ridao Rodríguez, Pere; Batlle i Grabulosa, Joan; Ribas Romagós, David; Carreras Pérez, Marc
Abstract:	This paper overviews the field of graphical simulators used for AUV development, presents the taxonomy of these applications and proposes a classification. It also presents Neptune, a multivehicle, real-time, graphical simulator based on OpenGL that allows hardware in the loop simulations
Fecha de creación:	22-05-2010
Materia(s):	-Detectors -Simulació per ordinador -Robots mòbils -- Sistemes de control -Computer simulation -Mobile robots -- Control systems
Derechos:	Tots els drets reservats
Tipo de documento:	Artículo
Editor:	IEEE
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Ribas Romagós, David; Palomeras Rovira, Narcís; Ridao Rodríguez, Pere; Carreras Pérez, Marc; Hernández Bes, Emili

Ridao Rodríguez, Pere; Carreras Pérez, Marc; Ribas Romagós, David; El-Fakdi Sencianes, Andrés

Hernàndez Bes, Emili; Ridao Rodríguez, Pere; Ribas Romagós, David; Batlle i Grabulosa, Joan

Ridao Rodríguez, Pere; Carreras Pérez, Marc; Ribas Romagós, David; Sanz, Pedro José; Oliver Codina, Gabriel

Ridao Rodríguez, Pere; Batlle i Grabulosa, Joan; Amat i Girbau, Josep; Carreras Pérez, Marc

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