La comunicación a través de redes heterogéneas constituye un campo de investigación con gran interés. Dentro de éste contexto, la investigación en redes móviles Ad-hoc es una de las áreas con un mayor potencial. Las redes Ad-hoc están constituidas por terminales inalámbricos que se comunican entre ellos sin necesidad de utilizar una infraestructura preexistente, como sería una estación base. El interés de la comunidad científica en éste nuevo tipo de redes, que implican implícitamente la existencia de routers móviles, es considerable y creciente. Se puede esperar que las redes Ad-hoc empiecen a proliferar a medio plazo como complemento a redes celulares (por ejemplo para cubrir zonas de alta densidad de comunicación o para prolongar la duración de las baterías de terminales inalámbricos), o bien para aplicaciones concretas que no pueden depender de infraestructura pre-existente (catástrofes, equipos en ambulancias, etc.). Recientemente, se ha implementado en la EPSC un banco de pruebas con cinco terminales móviles y un protocolo de encaminamiento dinámico sobre IEEE 802.11. Como continuación al proyecto anterior, el presente TFC se enfoca a la implementación de un protocolo de encaminamiento orientado al mantenimiento de la Calidad de Servicio (Quality of Service, QoS), mediante el estudio y el análisis del Kernel de Linux en la parte de capa de red, y su modificación para poder tratar la QoS. En éste proyecto, se realiza el estudio de cómo se añade una ruta en el Kernel de Linux y de cómo trata éste la entrada o salida de un paquete. Además, se da una posible solución para el mantenimiento de QoS.