Entre las redes inalámbricas ad-hoc, las redes de sensores son las que poseen un futuro más prometedor, gracias a la multitud de usos civiles que se les puede dar. El encaminamiento es un aspecto crítico y de importancia en esta clase de redes. Este documento estudia y cuantifica el efecto que tiene el protocolo de encaminamiento AODV sobre una red de sensores real con tecnología radio IEEE 802.15.4 y sistema operativo tinyOS, caracterizando parámetros tales como el ancho de banda, la latencia, el consumo de batería y la capacidad de reacción respecto a cambios en la topología provocados por la propia red sensora.