To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/1826
| Title: | Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio |
|---|---|
| Author: | García Agustí, Àlex |
| Other authors: | Carreras Pérez, Marc; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
| Abstract: | Microsoft Robotics Studio (MRS) és un entorn per a crear aplicacions per a robots utilitzant una gran varietat de plataformes hardware. Conté un entorn de simulació en el que es pot modelar i simular el moviment del robot. Permet també programar el robot, i executar-lo en l’entorn simulat o bé en el real. MRS resol la comunicació entre elsdiferents processos asíncrons que solen estar presents en el software de control d’unrobot: processos per atendre sensors, actuadors, sistemes de control, comunicacions amb l’exterior,... MRS es pot utilitzar per modelar nous robots utilitzant components que ja estiguin disponibles en les seves llibreries, o també permet crear component nous. Per tal de conèixer en detall aquesta eina, seria interessant utilitzar-la per programa els robots e-pucks, uns robots mòbils autònoms de petites dimensions que disposen de dos motors i un complet conjunt de sensors. El que es vol és simular-los, realitzar un programa de control, realitzar la interfície amb el robot i comprovar el funcionament amb el robot real |
| Publication date: | 2010-01-22 |
| Subject(s): | -Robots -- Programació -Robots mòbils -Robots -- Sistemes de control -Robots -- Programming -Robots -- Control systems -Mobile robots |
| Rights: | Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
| Document type: | Bachelor Thesis |
| Share: |
|